Correction détaillée : Méthode d’Euler explicite
Énoncé du problème
On considère l’équation différentielle ordinaire suivante :
x′(t) = 1 + t − x(t), t > 0,
x(0) = 0
On applique la méthode d’Euler explicite avec un pas h > 0. On note :
tn = n h, xn ≈ x(tn)
1. Calcul de x1, x2, … et expression de xn
La méthode d’Euler explicite s’écrit, pour une équation de la forme x′(t) = f(t, x(t)) :
xn+1 = xn + h f(tn, xn)
Ici, la fonction est :
f(t, x) = 1 + t − x
Donc la relation de récurrence devient :
xn+1 = xn + h (1 + tn − xn)
On simplifie :
xn+1 = (1 − h) xn + h (1 + tn)
Calcul des premiers termes
On a initialement :
x0 = 0, t0 = 0
Pour n = 0 :
x1 = (1 − h)·0 + h(1 + 0) = h
Pour n = 1 : (t1 = h)
x2 = (1 − h)h + h(1 + h) = 2h
Pour n = 2 : (t2 = 2h)
x3 = (1 − h)(2h) + h(1 + 2h) = 3h
On observe le motif suivant :
xn = n h
Or, comme tn = n h, on obtient :
xn = tn
2. Calcul de l’erreur locale de troncature
L’erreur locale de troncature mesure l’erreur commise en un seul pas lorsqu’on remplace la solution exacte dans le schéma numérique.
Elle est définie par :
τn = x(tn+1) − x(tn) − h f(tn, x(tn))
On développe x(tn+1) par la formule de Taylor :
x(tn+1) = x(tn) + h x′(tn) + h2⁄2 x″(ξn)
où ξn ∈ (tn, tn+1).
Comme x′(tn) = f(tn, x(tn)), on obtient :
τn = h2⁄2 x″(ξn)
Ainsi, l’erreur locale de troncature est de l’ordre :
τn = O(h2)
3. Justification de l’égalité xn = x(tn)
Résolvons exactement l’équation différentielle :
x′(t) + x(t) = 1 + t
C’est une équation différentielle linéaire du premier ordre. Sa solution exacte est :
x(t) = t
D’après la question 1, la solution numérique donnée par la méthode d’Euler explicite est :
xn = tn
Donc, pour tout n :
xn = x(tn)
Cela signifie que, pour ce problème particulier, la méthode d’Euler explicite reproduit exactement la solution analytique aux points de discrétisation.
Conclusion
- La méthode d’Euler explicite donne ici une solution exacte.
- L’erreur locale de troncature est d’ordre O(h2).
- La solution numérique coïncide avec la solution exacte aux instants tn.
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