PROGRAMME STRUCTURÉ de TP Fondement analyse numerique et optimisation
Dans cet article je vous presente un programme de travaux pratique en fondement de l'analyse numerique et optimisation.
CHAPITRE 1 : Directions de descente et analyse locale (Exercice 11)
Leçon 1 : Fonction quadratique et gradient
Objectif : Comprendre le rôle du gradient dans l’étude locale d’une fonction.
1. Définition de la fonction
1.1 Fonction quadratique en dimension 2
1.2 Structure analytique de f(x1, x2)
1.3 Interprétation géométrique
2. Gradient et propriétés
2.1 Calcul du gradient
2.2 Interprétation du gradient
2.3 Lien avec la variation de la fonction
Leçon 2 : Directions de descente
Objectif : Identifier et caractériser les directions de descente.
1. Définition
1.1 Condition de descente
1.2 Produit scalaire avec le gradient
1.3 Interprétation géométrique
2. Vérification pratique
2.1 Application aux directions données
2.2 Comparaison des directions
2.3 Notion d’efficacité
Leçon 3 : Direction de plus forte descente
Objectif : Comprendre pourquoi le gradient opposé est optimal.
1. Définition
1.1 Direction −∇f
1.2 Justification mathématique
1.3 Normalisation éventuelle
2. Analyse comparative
2.1 Comparaison avec d2 et d3
2.2 Vitesse de décroissance
2.3 Interprétation
Leçon 4 : Analyse graphique des directions
Objectif : Visualiser l’impact des directions sur la fonction.
1. Paramétrisation
1.1 Fonction f(x0 + αd)
1.2 Rôle du paramètre α
1.3 Domaine d’étude
2. Interprétation des courbes
2.1 Comparaison graphique
2.2 Minimum le long d’une direction
2.3 Remarques globales
CHAPITRE 2 : Méthode de plus forte descente (Exercice 12)
Leçon 1 : Modélisation et simulateur
Objectif : Comprendre l’interface fonction–gradient.
1. Fonction objectif
1.1 Définition de f0
1.2 Structure quadratique
1.3 Propriétés
2. Simulateur
2.1 Rôle d’une fonction Matlab
2.2 Calcul de f et ∇f
2.3 Organisation du code
Leçon 2 : Résolution analytique
Objectif : Trouver le minimum exact.
1. Conditions d’optimalité
1.1 Annulation du gradient
1.2 Résolution du système
1.3 Unicité du minimum
Leçon 3 : Algorithme de plus forte descente
Objectif : Implémenter l’algorithme complet.
1. Direction de descente
1.1 Calcul du gradient
1.2 Définition de la direction
1.3 Interprétation
2. Calcul du pas optimal
2.1 Minimisation sur une droite
2.2 Expression analytique
2.3 Cas quadratique
3. Critère d’arrêt
3.1 Norme du gradient
3.2 Tolérance epsrel
3.3 Convergence
Leçon 4 : Analyse numérique
Objectif : Étudier les performances.
1. Nombre d’itérations
1.1 Lenteur de la méthode
1.2 Influence de la conditionnement
1.3 Interprétation
2. Visualisation
2.1 Courbes de niveau
2.2 Trajectoire des itérés
2.3 Analyse graphique
3. Convergence
3.1 Évolution de f(xk)
3.2 Évolution du gradient
3.3 Échelle logarithmique
CHAPITRE 3 : Condition de Wolfe 1 (Exercice 13)
Leçon 1 : Principe de la condition de Wolfe
Objectif : Comprendre la notion de diminution suffisante.
1. Définition
1.1 Inégalité de Wolfe
1.2 Rôle de β1
1.3 Interprétation
Leçon 2 : Analyse graphique
Objectif : Interpréter les droites et courbes.
1. Courbes
1.1 Fonction f(x0 + αd)
1.2 Droite de Wolfe
1.3 Tangente initiale
2. Influence de β1
2.1 β1 = 0.5
2.2 β1 = 0.1
2.3 Comparaison
CHAPITRE 4 : Condition de Wolfe 2 (Exercice 14)
Leçon 1 : Condition de progrès
Objectif : Comprendre la deuxième condition de Wolfe.
1. Définition
1.1 Inégalité
1.2 Forme équivalente
1.3 Interprétation
Leçon 2 : Analyse du comportement
Objectif : Étudier les courbes obtenues.
1. Étude de la fonction
1.1 Calcul du rapport
1.2 Linéarité
1.3 Justification
2. Choix du pas
2.1 Influence de β2
2.2 Intervalles admissibles
2.3 Cas pratiques
CHAPITRE 5 : Recherche linéaire de Wolfe (Exercice 15)
Leçon 1 : Algorithme de Wolfe
Objectif : Implémenter une recherche linéaire.
1. Principe
1.1 Conditions de Wolfe
1.2 Ajustement du pas
1.3 Stratégies
Leçon 2 : Intégration dans la descente
Objectif : Améliorer l’algorithme de gradient.
1. Modification du code
1.1 Appel à wolfe
1.2 Structure globale
1.3 Comparaison
2. Analyse des performances
2.1 Nombre d’itérations
2.2 Nombre d’évaluations
2.3 Gain global
CHAPITRE 6 : Méthode de Newton (Exercice 16)
Leçon 1 : Hessienne et simulateur étendu
Objectif : Introduire la dérivée seconde.
1. Hessienne
1.1 Définition
1.2 Calcul
1.3 Propriétés
Leçon 2 : Méthode de Newton
Objectif : Comprendre et implémenter Newton.
1. Formulation
1.1 Équation de Newton
1.2 Direction
1.3 Conditions
2. Convergence
2.1 Convergence quadratique
2.2 Conditions favorables
2.3 Limites
Leçon 3 : Analyse sur f1
Objectif : Étudier un cas non trivial.
1. Points critiques
1.1 Calcul analytique
1.2 Classification
1.3 Minima
2. Tests numériques
2.1 Convergence locale
2.2 Sensibilité
2.3 Problèmes globaux
CHAPITRE 7 : Comparaison des méthodes (Exercice 17)
Leçon 1 : Analyse comparative
Objectif : Comparer gradient vs Newton.
1. Méthodes
1.1 Descente de gradient
1.2 Newton
1.3 Différences fondamentales
Leçon 2 : Étude des fonctions f2 et f3
Objectif : Observer les comportements.
1. Analyse des fonctions
1.1 Fonction polynomiale
1.2 Fonction de Rosenbrock
1.3 Difficultés
2. Convergence
2.1 Trajectoires
2.2 Courbes de niveau
2.3 Historique
CHAPITRE 8 : Gauss-Newton et moindres carrés (Exercice 18)
Leçon 1 : Modélisation du problème
Objectif : Comprendre l’ajustement de données.
1. Fonction gaussienne
1.1 Paramètres
1.2 Interprétation
1.3 Contraintes
2. Moindres carrés
2.1 Fonction coût
2.2 Forme vectorielle
2.3 Rôle de h
Leçon 2 : Jacobien et validation
Objectif : Calculer et vérifier Dh.
1. Jacobien
1.1 Définition
1.2 Calcul
1.3 Structure
2. Validation
2.1 Différences finies
2.2 Comparaison
2.3 Interprétation
Leçon 3 : Méthode de Gauss-Newton
Objectif : Implémenter l’algorithme.
1. Principe
1.1 Approximation
1.2 Direction
1.3 Mise à jour
2. Ajustements pratiques
2.1 Réduction du pas
2.2 Recherche linéaire
2.3 Stabilité
Leçon 4 : Expérimentations
Objectif : Tester et analyser.
1. Cas simples
1.1 Peu de points
1.2 Interprétation
1.3 Résultats
2. Cas bruités
2.1 Données aléatoires
2.2 Robustesse
2.3 Limites
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